打劫罪是指以暴力、威胁或者其他方法，强行夺取别人财物的行为，犯罪主体即意图占有别人财物，而使用暴力、威胁或其他方法使被害人没办法抵抗或者抵抗能力极小，从而达到非法占有目的的行为。打劫罪是一种暴力犯罪，破坏社会秩序，侵有公民的财产权和人身安全权，是刑法中紧急的犯罪行为之一。

打劫罪和抢夺罪的主要不同在于是不是使用暴力或者威胁方法。抢夺罪是指以暴力、威胁或者其他方法强行夺取别人财物的行为，但并未必存在被害人没办法抵抗的情形；而打劫罪则是指使用暴力、威胁或者其他方法，使被害人没办法抵抗或者抵抗能力极小的状况下，强行夺取别人财物的行为。因此，打劫罪的害处性和社会风险程度要高于抢夺罪。

打劫罪的构成要件包含：客观要件、主观要件、方法要件和目的要件。其中，客观要件是指打劫行为和财物存在；主观要件是指犯罪主体的故意行为；方法要件是指使用暴力、威胁或者其他方法；目的要件是指犯罪主体的占有财物的目的。只有同时拥有以上四个要件，才能认定为打劫罪的犯罪行为。