中华人民共和国刑法第20条第1款规定：为了使国家、公共利益、本人或者别人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人导致损害的，是正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护法律所要保障之利益。正当防卫的客观特点是，法益正在遭到不法侵害的时候，采取对不法侵害人导致损害的办法，制止不法侵害。正当防卫的主观特点是，在认识到不法侵害正在进行的状况下，意图保护法益不受侵害。

举例来讲，一人在遭到歹徒打劫的时候，奋起反抗，将歹徒打伤或者失手将歹徒打死，都大概由于正当防卫而免除刑事责任。当然，正当防卫一旦超越肯定的界限和强度，就容易演化为“防卫过当”和“假想防卫”。