爸爸妈妈虐待未成年子女的行为触有虐待罪。

法律依据：《中国刑法》第二百六十条虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，导致被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。

第一款罪，告诉的才处置，但被害人没能力告诉，或者因遭到强制、威吓没办法告诉的除外。

第二百六十条之一对未成年人、老年人、患病的人、残疾人等负有监护、看护职责的人虐待被监护、看护的人，情节恶劣的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管职员和其他直接责任职员，根据前款的规定处罚。

有第一款行为，同时构成其他犯罪的，根据处罚较重的规定定罪处罚。

引使用方法条

中国刑法